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圆柱坐标机械手

圆柱坐标机械手

  

本体规格C4-CBBB-S04

 项目

 规格

机器人型号

C4-CBBB-S04

 驱动方式

 AC伺服方式

 最大速度

 J1轴

 250mm/S

 J2轴

 4500°/s

 J3轴

 3.75m/s

 J4轴

 1800°/s

 可移载重量

 4kg

最大工作范围

 J1轴上下行程

 450mm

J2轴旋转范围

180°

 J3轴活动半径

1250mm

 J4轴旋转范围

 360°

位置反复精度

±0.1mm

周围温度

 5~45 ℃

 设置条件

 水平放置

 耐环境性

 IP67(防尘·防滴)

 本体质量

 80kg

尺寸及动作范围(C4-CBBB-S04)

圆柱坐标机械手系列产品 

 类别

 型号

 负载(kg)

 轴数

 圆柱坐标机械手(可定制)

  C3-CBB-S04

4

 3

 C3-CBB-M10

10

 3

 C3-CBB-H20

20

 3

 C3-CBBB-S04

 4

 4

 C3-CBBB-M10

 10

 4

 C3-CBBB-H20

 20

 4

应用示例

     该机械手在冲床上下料环节取代人工完成工件的自动装卸及冲压功能,适用于大批量、重复性强的冲压锻造等作业环境下使用。

 

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